宋太祖赵匡胤出身武将，善用棍棒，传说他靠“一条杆棒打出四百座军州”.宋军中装备多种形式棍棒。《武经总要》卷十六中，有七幅宋代棍棒图，有的棒首增加了刃器，有的两端包铁，有的鐏部加刺刃，棒杆缩短到四至五尺，变成短兵器，便于挥舞格斗，这样一来。杀伤能力显着提高。

　明代把白棓叫做棍，棍长八尺左右，重三斤八两，又叫少林棒，首端有刃的则称为大棒。大棒的顶端有鸭嘴形刃，长二寸，刃有中锋，一面起脊，另一面有血槽，净重四两。明军操练、教习武艺以练棍棒为主。戚继光主持练兵时曾编印《棍法口诀》，他说：“用棍如读四书，钩刀枪把如习一经，四书即明，六经之理亦明矣“，他坐镇蓟州时，有的将士认为明军乘骑不如塞外铁骑，每逢交手，常常失利，产生畏战心理。戚继光特地召集属下十二路镇守将领集训，并亲自持大棒作对抗骑兵的示范表演，使部下信服，增强了必胜的信心。

　棍棒主要是一种打击武器，依靠人的力量使棍获得加速度时所产生的动能来击杀生命。然而当防御能力提高之后，在坚实的甲头盔和护身甲的保护之下，其杀伤能力有限，因此殳在战争中的作用和地位便逐步下降了。