殳的种类较多。早期的殳，是一根坚实的、带有八棱的粗木棒，长约一丈二尺左右.到了战国时期，出现了铁头或全用铁铸的殳.《六韬·军用篇》中曾提到一种重12斤的“方首铁榕”，即是方形铁头的殳.后来出现了全铁的殳.后世云游僧人，携带的防身禅杖、锡杖，即是从殳演变来的.

曾侯乙墓出土的殳

    过去很多训诂学家、考古学家都认为“殳无刃”。《考工记，庐人》贾公彦疏:“殳，长丈二尺，无刃，可以击打人”.另《释名·释兵》也说:“殳，殊也，长丈二尺而无刃”.后来一些经籍注琉、辞书释文均沿用此说.解放后，考古学家曾在安徽寿县蔡侯墓中发掘出有刃的殳头.但是囿于“殳无刃”的旧说，误定为矛的一种变形.直到1978年湖北随县擂鼓墩发掘的曾侯乙墓中出现了有铭文的带刃殳，方证实战国时期，除了无刃殳之外，还有一种带刃的殳.从曾侯乙墓出土的七件殳来看，当时至少有两种形制的殳。一种是无刃殳，又称（晋殳），通长3.29-3.40米，折合战国尺约为13-14尺.去掉两端的铜铸和装饰物，正合《考工记》所说的长一丈二尺之数。殳字的这个“晋”旁，并不是指晋国，据《考工记》郑玄注:“晋谓矛戟下铜鐏也”.由此可知，（晋殳）指的是柄下带鐏的殳、另一种殳有刃，在长杆顶端还有两个球状铜箍，两者相距35-51厘米，变头有三棱形矛刺。受杆通长3.29-3.40米，直径约2.8-3厘米，这些殳上有“曾侯郕之用殳”等铭文。因此我们可以确认，战国时期确有带刃的殳。有的铜箍上带刺球，也许后世的狼牙棒一类兵器来源于此。