软鞭是武术软器械的一种。是由镖头、握把、中间若干铁节组成，节与节之间用圆环相连。因节数不同，有七节鞭、九节鞭、十三节鞭等种类。据考证“铁鞭多节，系袭晋代之遗制”。软鞭在古战场上系猛烈之暗器，使用时握柄将鞭打出，可击、可束。现代武术中的软鞭长度一般以人体直立时“镖把”触额，镖头触地为宜。主要用法有：缠、抡、扫、挂、抛、舞花、地趟鞭等。可用单手或双手各持一鞭进行演练，和其它器械配合有：“刀里加鞭”等，对练套路有“九节鞭进枪”等。