我们队巴西柔术的历史的发展的分析揭示，格雷西们忙于大量的研究计划，发现了最有效的徒手格斗形式。他们拥有大量的时间、热情、自主性和创新精神。历经数代，他们积累了丰富的信息和知识，所有都经过了实战的检验。这是武术史上前所未有的私人研究工程。

    巴西柔术沿着科学的道路发展。众多的研究者（格雷西及其学生们）努力去回答一个被清晰描述的问题（武术的基本问题）。这些研究者不满足于仅仅的理论证明，而是寻找他们理论的实验证据，并愿意在铁证面前抛弃或修改已有理论。。这个研究计划没有被意识形态差别、道德、民族性或审美等分散因素破坏，而是一直保持客观性，全力研究手上的问题。

    这都与常沿着谬误路线研究的传统武术的历史形成鲜明的对比。下面我们看到一个典型的毫无清晰目标的研究计划。武术和社会影响常常混淆武术到底是一种生活方式还是格斗术，是道德指导还是格斗指导？

    这样的“研究组”常是单个人或小组，单独工作。所以，不像有高度目的性的大组研究人员，很少有交换思想的机会，从事计划的人想法越多，越可能产生新想法，挑战旧思想，促进发展。在传统武术中有不健康的权威专制。对年龄和传统的崇拜一定程度上会扼杀进步。人们对古代的思想有着荒谬的信奉，原因就是因为它们是古代的。还有对传奇和神话的迷恋。此外，明智的人会接受最古怪的超人事迹—以一敌十和充满疑问的譬喻的理论—作为他们武术的一部分。

    在现代，武术中不会有这种荒谬的元素的容身之地。巴西柔术的发展没有这种错误混入。