语见杜甫《前出塞》诗:“射人先射马，擒贼先擒王”，意思是要抓住事物的主要矛盾。射人先射马，是古代骑乓交战的一条经验。这里所要谈的“马”则是武术中各种步型的统称。如四平马、二角马、丁字马、跪马等等。“马”是武术的基础.各家拳派很重视。马不稳则发拳无根，马不灵则变化迟缓，马不轻捷，则攻无退势无方;马若破击则重心失衡，就会倾跌头利。在交手中攻击对方的“马”.可动摇其根基，破坏其进攻，钳制其全身，意义非同寻常。

    交手时，敌我前脚之距离应在一脚掌之内，打击才能奏效，因此打人必须马到。且利用对方前脚踏在我前马一脚距之内这一规律，可判断对方进攻的距离，掌握闪躲时机，进行有效还击。此时我只要将身体(重心)稍后坐，对方之拳即落空。打拳还有步踏实后拳劲才发出的规律.此间空隙正可“射马”。故有“马不到，拳不到，马先到，拳才到”之说。